お問い合わせ番号:608135 最終確認日:2026年05月14日

ロボティクスエンジニア/シニアクラス【DX Solution 事業本部】

燈株式会社

お問い合わせ番号:608135 最終確認日:2026年05月14日

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募集内容

募集内容

業務内容

#### 業務内容

DX Solution事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてロボティクスの導入・活用を推進しています。
現実環境におけるロボットの活用は、物理的制約や安全性の課題から実機だけでの開発が困難であり、シミュレーションを活用した検証や学習が不可欠です。
本ロールでは、ロボットのシミュレーション環境を構築・整備し、制御アルゴリズムやAIによる学習を効率的に進められる基盤を担います。
さらに、シミュレーションと実機をシームレスにつなぐ「Sim-to-Real」技術を推進し、研究開発から実運用までを加速させます。
これにより、プロジェクトごとの用途(自律移動、マニピュレーション、協働作業など)に合わせたロボットシステムを
迅速に開発・展開し、産業現場における生産性向上や安全性確保を実現します。

【具体的には】

- ロボットのシミュレーション環境の構築とカスタマイズ
- シミュレーション上での制御アルゴリズムやタスク遂行の実装・検証
- シミュレーションを活用した強化学習・模倣学習などによるロボット制御の高度化
- シミュレーションで得られた学習結果を実機ロボットへ適用し、実環境での動作検証・改善

#### 業務内容

DX Solution事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてロボティクスの導入・活用を推進しています。
現実環境におけるロボットの活用は、物理的制約や安全性の課題から実機だけでの開発が困難であり、シミュレーションを活用した検証や学習が不可欠です。
本ロールでは、ロボットのシミュレーション環境を構築・整備し、制御アルゴリズムやAIによる学習を効率的に進められる基盤を担います。
さらに、シミュレーションと実機をシームレスにつなぐ「Sim-to-Real」技術を推進し、研究開発から実運用までを加速させます。
これにより、プロジェクトごとの用途(自律移動、マニピュレーション、協働作業など)に合わせたロボットシステムを迅速に開発・展開し、産業現場における生産性向上や安全性確保を実現します。

【具体的には】

- ロボットのシミュレーション環境の構築とカスタマイズ
- シミュレーション上での制御アルゴリズムやタスク遂行の実装・検証
- シミュレーションを活用した強化学習・模倣学習などによるロボット制御の高度化
- シミュレーションで得られた学習結果を実機ロボットへ適用し、実環境での動作検証・改善



変更の範囲:有
会社の定める業務
必要な経験 【必須要件】
- ROSを用いた開発経験(3年以上)
- C、C++またはPythonの開発経験(3年以上)
【必須要件】
- ROSを用いた開発経験(3年以上)
- C、C++またはPythonの開発経験(3年以上)
必要な免許・資格 特になし
学歴 不問
雇用形態 正社員
試用期間:有/3ヶ月
勤務地 勤務地1 東京都 千代田区 神田駿河台4-6 御茶ノ水ソラシティ21階
[変更の範囲] 受動喫煙対策屋内全面禁煙
給与 想定年収 800 ~ 1200 万円
勤務時間 [勤務時間] 10:00 ~ 19:00(実働:8時間00分)   休憩時間:60分
[平均残業時間] 残業有
[みなし残業] 確認中
[フレックスタイム]
休日・休暇 [年間休日] 120日
[年次有給休暇] 10~20日
土曜日日曜日祝日年末年始慶弔特別産休育児
年末年始、慶弔、産前産後休暇、育児休暇、看護休暇、介護休暇 ※入社時有給付与(最大10日)
手当・福利厚生 定期健康診断 残業手当
昇給・賞与 [昇給]年1回
[賞与]年2回
保険 健康 厚生年金 雇用 労災
勤務条件

勤務条件

雇用形態 正社員
試用期間:有/3ヶ月
勤務地 勤務地1 東京都 千代田区 神田駿河台4-6 御茶ノ水ソラシティ21階
[変更の範囲] 受動喫煙対策屋内全面禁煙
給与 想定年収 800 ~ 1200 万円
勤務時間 [勤務時間] 10:00 ~ 19:00(実働:8時間00分)   休憩時間:60分
[平均残業時間] 残業有
[みなし残業] 確認中
[フレックスタイム]
休日・休暇 [年間休日] 120日
[年次有給休暇] 10~20日
土曜日日曜日祝日年末年始慶弔特別産休育児
年末年始、慶弔、産前産後休暇、育児休暇、看護休暇、介護休暇 ※入社時有給付与(最大10日)
手当・福利厚生 定期健康診断 残業手当
昇給・賞与 [昇給]年1回
[賞与]年2回
保険 健康 厚生年金 雇用 労災
企業情報

企業情報

企業名 燈株式会社
企業HP https://akariinc.co.jp/
本社所在地 〒1010062 東京都 千代田区 神田駿河台 4丁目6番地 御茶ノ水ソラシティ21階
事業内容
設立年月日 2021年 2月 1日
代表者 野呂 侑希
資本金 350万円
従業員数 250名 (平均年齢:25歳)
応募の流れ

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