制御開発エンジニア

アーク溶接は複雑な溶接現象を伴うため、これまでの実証フェーズを超え、商品化・上市を達成するために、溶接ロボットを計画通り、かつミリ単位の制度で制御するアルゴリズムが重要となります。
そのため、積層造形プロジェクトの制御担当として、以下の業務をご担当いただきます。

・高精度な軌道・モーション制御: 3D積層データに基づき、溶接ロボットを
最適な速度・軌道で動作させるための制御ロジック開発。

・センシング・フィードバック制御: 溶融池（プール）の状態や積層高さをリアルタイム計測し、熱歪みや溶着量を瞬時に補正するフィードバック制御技術の実装。
・モデル予測制御（将来）　　　　: 将来的には機械学習やAIを取り込み、過去の造形データから変形を先読みして
制御に反映させる高度なアルゴリズムの検討。
・システム連携開発　　　　　　　: システム開発担当と連携し、生成された造形パスをスムーズにハードウェア（電源・ロボット）へ
受け渡すためのインターフェース開発。

アーク溶接は複雑な溶接現象を伴うため、これまでの実証フェーズを超え、商品化・上市を達成するために、溶接ロボットを計画通り、かつミリ単位の制度で制御するアルゴリズムが重要となります。そのため、積層造形プロジェクトの制御担当として、以下の業務をご担当いただきます。

・高精度な軌道・モーション制御: 3D積層データに基づき、溶接ロボットを最適な速度・軌道で動作させるための制御ロジック開発。
・センシング・フィードバック制御: 溶融池（プール）の状態や積層高さをリアルタイム計測し、熱歪みや溶着量を瞬時に補正するフィードバック制御技術の実装。
・モデル予測制御（将来）: 将来的には機械学習やAIを取り込み、過去の造形データから変形を先読みして制御に反映させる高度なアルゴリズムの検討。
・システム連携開発: システム開発担当と連携し、生成された造形パスをスムーズにハードウェア（電源・ロボット）へ受け渡すためのインターフェース開発。